工业机器人是能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能，辅助有视觉、触觉、嗅觉等传感)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
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