桌面型机器视觉传送线应用平台是一套模拟工业现场的完整机器视觉检测系统，包括：视觉单元、环形传送单元、I/O 通讯、执行机构等。其中环形传送单元采用型材链板传送线，标配 3 个多功能载物托盘和 2 个阻挡器，可以方便扩展抓取定位装置和桌面工业机器人。在生产过程，人眼对一些微细差异不够敏感且容易疲劳，采用视觉系统是智能化生产必不可少的环节，采用合理的照明系统，创造了一个光线稳定的相对封闭的工作环境，通过 HMI 控制传送线，可以外触发连续检测或阻挡静止检测。通过图形化编程软件 Kimage 可以检测装配、外观缺陷、字符、颜色等常见缺陷。输出结果传递给剔除装置实现自动分料或剔除，适合生产线不停顿的在线检测，也可以配合工业机器人完成自动上下料。

主要特点：

1）采用型材链板环形传送线，定制化多功能载物托盘设计，可以直接输送物品，也可以配置载物托盘，拍照环节托盘选择可以不停止或停止，可搭建多样的工业检测环境。

2）工业采集环境，封闭式拍照环境，即保障图像采集稳定，又兼顾防尘作用和美观。www.zoomedu.cn 云顶集团3118

3）开放式的运动控制系统设计，能够方便可以方便扩展抓取定位装置和桌面工业机器人上下料。适用需要经常测试的用户，可以直观展示机器视觉检测方案，如下图。

4）流水线速度可控，可以配套多个如上料定位传感器、视觉检测工位、下料定位传感器，可以把设备直接放到生产现场代替人的工作。

5） 设备涵盖了工控机、视觉系统、传感器、PLC、触摸屏、步进电机、气缸等常用的工业部件，实现了完整视觉检测项目需求。